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对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种自适应模糊控制策略。策略中采评理 规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律，分析了当存在建模误差时，闭环系统的稳定性和鲁棒性。
一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制
【摘 要】
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对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种自适应模糊控制策略。策略中采评理 规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制
【机 构】
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辽宁工学院基础部,东北大学自动化研究中心
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年5期
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