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被康德称之为“道德世界中的牛顿”的卢梭，不仅以人之内在本性的挖掘动摇了理性的合法地位，而且也在对现代文明的讨伐中奠定了形而上学自由观的根基。在卢梭的自由理论中，自由不再是理性庇护下欲望的无限伸张，而是基于人的本性基础之上以“众意”为载体的社会契约过程。卢梭把自由和意志联系在一起，并且以良知和德性为根基来探求公意与众意规律，他所开启的向人的内在性维度寻求自由的思路深深启发了康德，使其找到了如何将真善美的理念植入形而上学的基本路径，而这一路径的延伸，影响了后续人类形而上学的历史。