【摘 要】
：
为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Leader-Follower模型。以改进的有限感知范围
论文部分内容阅读
为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Leader-Follower模型。以改进的有限感知范围的Boid模型为基础,研究了群集趋同和危险躲避行为。并以改进的具有优先方向的Leader-Follower模型为基础,进一步研究了群集趋同和危险躲避行为,与Boid模型不同的是,由于引进了具有对环境先验信息已知的智能体Leader,后者的行为具有更丰富的动力学行为和更高效的群集趋同和危险躲避效果。结果表明,基于领域知识或结合工程实际背景对智能体模型进行有目的的改进是进一步推动智能体群集运动行为研究的有效途径。
其他文献
分析了跨栏跑教学中学生恐惧心理产生的原因,提出了预防和消除恐惧心理的方法.
法国电影理论家米特里在其《电影美学与心理学》中运用心理学的原理和概念对电影的构成元素进行了心理学的探讨。他认为,每一种电影元素都有相应的感知活动。追杀题材的作品
传统媒体的品牌优势和专业优势完全契合新一轮内容付费盈利模式中的内容生产特点，和付费内容基因具有相当高的匹配度。
目的探讨急性乳腺炎切开引流术后护理干预的效果,并对其进行评价。方法选取2012年5月~2014年5月在我院行切开引流术的急性乳腺炎患者86例,将其随机分为实验组和对照组,各43例
目的:评价前列腺体积调整的PSA衍生物在诊断前列腺癌中的价值,以减少不必要的前列腺穿刺检查。方法:选取2014年1月1日~2015年10月31日在我院行经会阴10针前列腺穿刺的374例患
<正>一、引言近年来,以直升机为代表的旋翼飞行器技术再一度成为航空研究和发展的热点。军用上追求全天候、高速度、大机动、低噪声,生存能力更强、电子设备和武器系统更先进
随着经济的飞速发展,市场经济体制日益规范,伴随而来的竞争也愈发激烈。电力企业作为国家经济建设的重要组成部分,所遇到的压力和挑战与日俱增。为降低和避免各种各样的风险
随着我国国民法制意识不断提高,越来越多的被继承人选择生前在法律允许范围内,通过订立遗嘱自由处分个人财产。这种遗嘱继承方式充分体现了当事人意思自治的民法价值理念,体
在西方,从20世纪70年代起,随着惩罚性司法模式在理论上和实践中面临的困境,各国开始探索新的缓和的刑事法治模式,恢复性司法就是在这种背景下诞生①。其最初实践案例是加拿大