【摘 要】
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首先采用状态空间平均法对具有阻感性负载的Buck电路进行系统建模,建立相关电流误差状态空间方程。然后针对传统滑模控制器的稳态误差问题和抖振问题提出解决方案。对于稳态
【机 构】
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陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(61533014);陕西教育厅科技攻关项目(2017K18)~~
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首先采用状态空间平均法对具有阻感性负载的Buck电路进行系统建模,建立相关电流误差状态空间方程。然后针对传统滑模控制器的稳态误差问题和抖振问题提出解决方案。对于稳态误差问题,在滑模面上通过加入积分项消除稳态误差;对于抖振问题,设计将传统滑模控制和模糊控制相结合的模糊滑模控制器,通过对切换项的模糊处理,柔化控制信号,以减轻一般滑模变结构控制的抖振现象。通过Simulink仿真,实验结果表明,所设计的带积分项的模糊滑模控制器与传统滑模控制器相比,消除了稳态误差并且有效减小了抖振。最后搭建实验平台利用所设计的控制器对超导电源进行有效控制,实验结果验证了控制策略的有效性。
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