快速判定几何约束奇异性的切面扰动法

来源 :计算机学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：GoAndSeek

【摘要】

：

针对冗余奇异和分支奇异的判定问题,提出一种新的切面扰动的判定方法.该方法将奇异的雅可比矩阵分为独立构型空间和奇异空间,变量沿独立构型空间的切面扰动,计算更新的雅克比矩阵的秩,依据秩亏的变化可以快速、稳定地判定约束奇异性.该算法克服了残量扰动法的数值迭代、计算量大和不稳定的缺点,并且在参数化特征造型系统InteSolid中得到验证.

【作者】

：

石志良陈立平

【机构】

：

华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心

【出处】

：

计算机学报

【发表日期】

：

2006年10期

【关键词】

：

计算机辅助设计几何约束几何约束求解冗余约束奇异性分析 CAD geometric constraint geometric constraints so

【基金项目】

：

本课题得到国家“八六三”高技术研究发展计划项目基金（2003AA001031）和国家自然科学基金（60503069）资助.

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