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为当模特儿 mechatronic 系统发现统一的一个基础是几个工作的搜索题目。这篇论文是为当模特儿 mechatronic 系统作为一条新途径设计到拓扑学的申请的一般研究的部分。特别地，用一条拓扑的途径当模特儿一阶段刺激齿轮传播被处理。这条途径基于拓扑的集合和转变的概念并且使用 MGS 实现(一般系统当模特儿) 语言。拓扑的集合被用来规定一阶段刺激的互联法律传动传播，转变被用来指定它的不同部件的本地行为法律。为了验证这，来临，模拟结果被介绍并且与与 MODELICA 语言获得的那些相比使用 Dymola