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为解决嵌入式系统硬件多样化带来的设计复杂性问题,研究如何根据开源运动控制软件EMC2提供的硬件抽象层(HAL),为数控平台构建HAL驱动。介绍其架构与原理,给出了一个在软PLC软件ClassicLadder中调用的例子。实践表明,硬件抽象层的实现有效提高了系统中软硬件的扩展性和可移植性。
EMC2的硬件抽象层原理与实现
【摘 要】
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为解决嵌入式系统硬件多样化带来的设计复杂性问题,研究如何根据开源运动控制软件EMC2提供的硬件抽象层(HAL),为数控平台构建HAL驱动。介绍其架构与原理,给出了一个在软PLC软
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2009年12期
【基金项目】
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科技型中小企业技术创新基金(07C26214421826)
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