为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理,本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器,即:一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计以获得好的设定值跟踪和抗扰动性能,特别是其前馈控制器是比例型的,可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中,获得了良好的控制性能。
钢琴演奏既需控制好演奏技巧,又需控制好演奏者情感变化,通过同时控制情感和技巧的方式来达到融情于曲,演奏出动人乐曲来感染受众的目的。针对钢琴演奏中情感因素控制的重要性,本
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