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针对分级变速的传动轴,提出一种动态设计方法。采用有限元模型建立了轴的横向振动方程。以模态频率对结构尺寸的灵敏度为依据,对影响动态性能敏感的参数进行修改,使轴的前几阶或某几阶模态频率恰好处于预先指定的一组期望值上,得到多种修改方案。为了兼顾结构工艺性的要求,采用了优化方法,获得满足动态性能的最小修改量。该方法也可以用于其他振动系统的动态设计,具有通用性。