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摘要：底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统，传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求，而模糊PID控制具有在线自动调整的功能，从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响，并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真，仿真结果表明，模糊PID控制器具有良好的跟踪性能，超调量小、控制精度高、调节速度快，可以实现对PID参数的最佳调整。
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2.2 模糊论域及隶属度函数设计
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