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将纯滞后环节进行1/1 Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益,由此来自动调整控制器的比例系数.仿真结果表明,增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响,显著改善控制品质.
基于Pade逼近的纯滞后系统增益自适应内模PID控制
【摘 要】
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将纯滞后环节进行1/1 Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益,由此来自动调整控制器的比例系数.
【机 构】
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武汉大学电气工程学院
【出 处】
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武汉大学学报(工学版)
【发表日期】
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2001年4期
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