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针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点，首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统，实现了钢丝绳的参数化建模和起升绳长变化，使得建立的摆动动力学虚拟样机模型更接近实际情况；然后对抓斗运行路径进行了分析，表明选择弧形路径可提高抓斗卸船机的工作效率；最后考虑钢丝绳弹性因素进行了虚拟样机摆动控制仿真，并与传统单摆模型进行了比较分析，结果表明，钢丝绳弹性对摆动控制的影响并不显著，相对于传统单摆模型，考虑了抓斗尺寸影响的虚拟样机模型更符合卸船机的实际运行情况。