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介绍了嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ在芯片内Flash存储器中运行时，智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行，和μC／OS-Ⅱ调度紊乱等失控问题的解决方法。分析了产生以上问题的原因，并且提出了3种解决方案，重点阐述了修改数据段定位方式的解决方案。实验结果表明，通过3种方案的应用，以上关键问题已经在课题中得到解决。