【摘 要】
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当采用多台不同型号的农机同时作业时,农机作业速度、作业幅宽均不相同,为避免作业冲突、降低作业成本,首次提出一种异型机群协同作业路径实时优化算法,机群作业过程分为并排
【机 构】
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河北农业大学机电工程学院,保定理工学院基础课教学部,河北省农业智能装备技术研究院,河北农业大学信息科学与技术学院
【基金项目】
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河北省自然科学基金项目(G2018204093),河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2018012).
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当采用多台不同型号的农机同时作业时,农机作业速度、作业幅宽均不相同,为避免作业冲突、降低作业成本,首次提出一种异型机群协同作业路径实时优化算法,机群作业过程分为并排作业阶段和剩余农田作业阶段,按照作业速度从大到小,HAMCO算法实时调整机群作业顺序。实验结果表明,在作业20 min后,若农机M1作业速度从2.5 m/s分别变为2.95 m/s、3.4 m/s、4.5 m/s时,农机M1分别在第148行反超农机M2,在第71行、第139行分别反超农机M2、农机M3,在第56行、第71行、第142行分别反超农
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