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基于对当前中草药售药市场的现状分析,提出一种中草药自动抓药系统的设计构思。该系统能实现中草药从配方输入到系统按照配方自动取药、自动称量、自动出料、自动分装全过程。提出了一套中草药自动售药的整体解决方案,设计了一组新型系统结构,对该结构原理和功能进行了详细介绍,并阐述了该系统的自动化控制原理。