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基于内模控制理论,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法.所设计的二自由度PID控制器,仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关.理论分析和仿真实验结果表明,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性.
交流伺服系统的二自由度内模控制
【摘 要】
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基于内模控制理论,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法.所设计的二自由度PID控制器,仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关.理论分析和仿真实验结
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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2002年4期
【基金项目】
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山西省自然科学基金项目 ( 2 0 0 0 10 38)
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