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提出一种雾霾天气下交通信号灯准确定位与识别的新方法。第一,利用引导滤波对图像进行预处理,增强图片对比度;第二,采用Harris角点检测算法定位图中角点,并排除干扰角点及干扰矩形,准确定位出交通信号灯灯框位置;第三,将定位后灯框区域转换成HSV色彩空间进行交通信号灯的状态识别。实验结果表明,该算法对雾霾天气下所采集的交通信号灯图像总体识别率超过94%,且每幅图片的平均处理时间为303ms,能够为驾驶员提供实时准确的交通信号灯识别和警示。