论文部分内容阅读
设计一个机器人控制系统可不是一件简单的事情，主要挑战源于我们需要开发一个可在手持设备上获取力的读数，采集与分析15自由度（15DOF）数据手套（图1）和生成力矢量控制机器人运动的惯性测量单元上的数据的便携
基于NISingle—Board．RIO创建独特机器人控制方案
【摘 要】
：
设计一个机器人控制系统可不是一件简单的事情，主要挑战源于我们需要开发一个可在手持设备上获取力的读数，采集与分析15自由度（15DOF）数据手套（图1）和生成力矢量控制机器人运动的惯
【机 构】
：
UPM—CSIC自动化与机器人中心
【出 处】
：
中国电子商情：基础电子
【发表日期】
：
2012年8期
其他文献
情境教学法是一种典型的教学方法,在小学数学教学中发挥着重要的作用。因此,教师在日常教学中,需要充分认识 到情境教学法在小学数学教学中的意义。但如何将情境教学法真正落
【摘要】识字教学是低年级教学的一个重点也是一个难点，目前，小学语文低年级识字教学由于存在种种问题导致了学生识字能力下降，识字效率降低，影响了学生识字的积极性。因此，为了更好的提高小学识字教学的质量，本文根据目前小学语文低年级识字教学存在的问题，提出了提高小学语文低年级识字教学的具体策略，希望能为小学语文识字教学贡献自己的绵薄之力。 【关键词】识字教学 问题 具体策略 识字是构建母语知识体系的前
通过对近几年审定的一批小麦新品种在小麦主产区开展比较试验进行分析,结果表明:春性品种漯麦18产量最高,综合抗性好;半冬性品种以中育12产量最高,焦麦266、豫教5号、周麦27
人类社会已进入高科技发展的新时代，新科技革命对中国走自主创新道路产生重要影响。本文认为，要增强自主创新能力，建设创新型国家，首先必须创新教育，健全体制，优化环境，为增强国际竞
嵌入式视觉技术使得电子产品更加智能、响应能力更强。但是,视觉算法对计算能力的要求非常高,而且差异甚大。因此,高性能、高性价比可编程处理器对这些应用至关重要。自然,业
此次爆发的金融危机是继20世纪30年代大萧条以来的最大的金融动荡,它已经对世界经济产生了深远的影响。文章从国际货币体系的历史沿革为着眼点,试图揭示和论证现行国际货币体
随着教学理念的不断进步,教学模式的不断创新,以学生为本位的教学模式逐渐受到教育界的重视,各校都在不断的 致力于学生互助课堂策略的研究。本文以城郊初中为研究对象,对其
文章首先对会计本质存在不同见解的原因进行了分析，进而提出阐述会计本质时所应符合的三点要求，然后在此基础上提出“会计在本质上是一个反映和控制经济活动的信息系统”的观点