【摘 要】
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无人车无疑将深刻改变我们未来的交通出行和运输方式,正日益受到学术界、产业界和政府部门越来越多的关注。无人驾驶的感知-运动环路中存在两个紧密耦合的核心问题,即场景理
【机 构】
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西安交通大学人工智能与机器人研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773311,61751308)
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无人车无疑将深刻改变我们未来的交通出行和运输方式,正日益受到学术界、产业界和政府部门越来越多的关注。无人驾驶的感知-运动环路中存在两个紧密耦合的核心问题,即场景理解与自主运动。场景理解通过融合处理车载多传感器的感知数据,给出车辆运动决策的几何、物理层面的约束。而自主运动在场景理解给出的约束条件下实现安全、平稳的运动。主要综述无人车场景理解与自主运动的研究进展,并结合团队十余年来在无人驾驶领域的探索与实践,探讨复杂动态交通环境的无人车前沿技术。
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