【摘 要】
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针对汽车底盘数字图像数据量大、计算耗时长这一难题,构建了汽车底盘数字图像智能异物识别总体结构,提出并实现了基于SURF算法的汽车底盘异物检测.首先利用SURF算法提取特征
【基金项目】
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国家国际科技合作计划(2011DFR10480);河南省基础与前沿计划(102300410113);河南省科技攻关计划(092102210293);国家863计划(2011AA041001)
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针对汽车底盘数字图像数据量大、计算耗时长这一难题,构建了汽车底盘数字图像智能异物识别总体结构,提出并实现了基于SURF算法的汽车底盘异物检测.首先利用SURF算法提取特征点并进行匹配,根据匹配得到的单应性矩阵对待测图进行校正,得到标准图与校正图的差分图,然后对差分图进行增强对比度、阈值处理和边缘跟踪,最后标记处异物的位置和大小.实验结果表明,所提出的算法能有效检测出汽车底盘所携带的异物,并能达到系统实时性的要求.
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