实四元数体上矩阵方程(A^*XA,B^*XB)=(C,D)的自共轭半正定解及亚半正定解

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给出了实四元数体上矩阵方程(A^*XA,B^*XB)=(C,D)的自共轭半正定解及亚半正定解,并且给出了解的表达式,
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