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仿鸟扑翼飞行器是一种模仿鸟类的飞行方式的飞行器,它的推进、举升和悬停等都依靠扑翼机构来实现,具有体积小、重量轻、灵活性高、隐身性好、能耗低等优点。本文主要通过对仿蜂鸟扑翼飞行器的传动机构进行分析,设计并3D打印装配实现。为进一步验证气动力加载情况下传动机构的性能,采用Adams软件进行仿真,结果表明,翅翼加载的气动力与电机输出力矩成正比关系。