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为了有效提高贴片式环形行波超声电机的机械输出性能，利于超声电机的小型化和微型化，研制了一种贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机，电机利用d33工作模式和d31工作模式，由单臂变幅杆和一个环形换能器构成，且变幅杆和换能器采用一体结构．在对电机的工作原理进行分析的基础上，利用ANSYS软件完成了电机的设计和仿真，实现了两个振动模态的特征频率简并，并采用多普勒激光测振仪对样机进行了振动测试，测试结果与仿真结果基本一致．样机的机械输出特性测试表明，样机的最大转速为268r／rain，最大输出力矩为1．1N·m