刘伯承元帅一生严于律己，堪称“为人民服务”楷模，而且对子女们也是严格要求。
　　 刘伯承在担任南京市委书记和市长时，特别注意听取群众的意见，他多次告诫自己的工作人员和孩子，不管什么时候，一定不能搞特殊化，脱离群众的行为迟早是会出问题的。
　　 在劉伯承任职期间，有人向他反映，有少数部队和政府人员不按规定购买车票，进入戏院和娱乐场所都不买票，这种行为已影响到了公共秩序。
　　 得知这些事情后，兼任军管会主任的刘伯承非常生气，二话没说就以军管会的名义连续发了两项禁令：第一，无论何人乘坐车辆须按规定购票;第二，进娱乐场所要购票入座。禁令一下发，这些影响公众秩序的现象立马就消失了，市民拍手叫好。
　　 1950年下半年，刘伯承得知中央要办一所教育、训练中高级干部的陆军大学时，立即提出愿意辞去在西南担任的一切行政长官的职务，去办这所军事学校。
　　 刘伯承以花甲之年立军人模范，坚持保持着模范军人的仪表、姿态。学员外出作业时，都提着马扎，背着图囊，他也以身示范。小孩子们看见了都很吃惊，说：“哎呀，老伯伯怎么还背着书包上学呀？”到院部大操场会操要走很远的路，刘伯承每操必到。晚上他还亲自检查内务，因为右眼失明，左眼视力也很微弱，他总是把腰弯得很低，查看被子是否叠得整齐。
　　 新中国成立初期，刘伯承和夫人汪荣华商量说，战争年代，我们与人民群众同甘共苦，现在解放了，国家还很穷，我们的生活，特别是子女的生活，要大体同群众的生活相当。
　　 刘伯承和家人生活都非常俭朴。刘伯承的衣服经常是袖口磨破，领口洗得发白，汪荣华的穿着也十分朴素。孩子们小时候，衣服往往是老大穿了给老二，老二穿了给老三。孩子读中学时，家里基本不给零用钱。
　　 刘伯承的电话间里，贴着一张汪荣华写的“告示”：“儿女们，电话是党和国家供你爸爸办公的，你们私事不许用这些电话。假公济私的作风不许带到我们家里来”。
　　 儿女们结婚之前，刘伯承就立下规矩：子女结婚后一律到自己工作单位去住。他多次向孩子解释，家里的优裕条件是党和国家为照顾我而安排的，你们结了婚就不要住在这里。有的子女结婚后一时找不到房子，提出在家暂时住一段时间，刘伯承也不同意。
　　 刘伯承平时要求子女既要有坚定正确的政治方向，又要有真才实学。他告诫子女：“我这里没有什么私人财产好继承，你们也不能靠着爸爸这块牌子生活，你们要自强自立。”刘伯承的6个儿女没有辜负他的期望，他们十分朴实、勤奋，全部考上了大学，在各自的岗位上勤恳工作。