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自动驾驶的历史rn早在20世纪60年代,有关“无人驾驶”的概念就已经被提及过,并在此后很长一段时间里,有科学家对它进行过零星的研究.直到1984年,美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency,简称DARPA)与陆军合作,发起了自主地面车辆(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)计划.DARPA甚至还举办过三次自动驾驶汽车比赛,这也代表自动驾驶技术开始有了系统化、实用性研究进展.因此与互联网一样,自动驾驶技术最初是以军用研究为目的的.