【摘 要】
:
动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的自动化钻井工具,而安装在工具内部的稳定平台控制的性能指标决定了动态指向式旋转导向钻井工具的导向能力和导向精度。基于动态指
论文部分内容阅读
动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的自动化钻井工具,而安装在工具内部的稳定平台控制的性能指标决定了动态指向式旋转导向钻井工具的导向能力和导向精度。基于动态指向式旋转导向钻井工具原理样机,分析了圆周角位置控制中存在的测量值周期性突变现象,提出了角位置预处理方法,解决了电机转向控制和测量值跳变的问题;结合理论建模与系统识别方法,获取了原理样机稳定平台的控制模型,搭建了稳定平台工具面角反馈-前馈仿真系统,针对井下黏滑工况进行了测试分析。分析结果表明:反馈-前馈仿真系统可以较好地抑制黏滑工况造成的工具面角波动
其他文献
Cutaneous leishmaniasis (CL) is a widespread parasitic disease and a public health problem worldwide. It is an endemic and notifiable disease in Algeria. Our ob
当前微波破岩研究多为微观层面,基于理想谐振腔模型,这与实际石油钻井应用中的井下微波破岩情况有比较大的差别,已有的规律和认识很难直接指导实际应用。为此,以 Φ215.9 mm(
Vehicle sounds are important factors of customer satisfaction and have a decisive influence on the product automobile andits quality impression. It becomes more
“山不在高,有仙则灵”。企业不在规模大小,有自主创新则灵。创新是企业的灵魂,企业的安全发展也离不开创新。随着上海锅炉厂有限公司(以下简称“上锅公司”)生产的快速发展、产品
首先在手心和脚心上涂一层护肤油脂,起到护肤和润滑的作用。其次要选择一把圆头齿梳子,不要选择尖利梳齿的梳子,以免把手心和脚心的皮肤划破。然后就按着顺序来梳,首先从上往下梳
瓦房店轴承集团有限责任公司,于9月17日召开创建一级安全质量标准化企业工作会议,中国机械工业安全卫生协会秘书长、一级安全质量标准化企业咨询组组长侯永民作动员报告。
多年来的研究显示,某些特定的食品能影响大脑中某些化学物质的产生。从而改善人们的心情。