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将离散单元与有限元藕合,创建了斗轮取料机挖掘阻力时间历程仿真试验模型。考虑料堆物料特性、铲斗形状与含水率等因素,对取料过程进行了模拟分析。得到挖掘切削阻力随时间变化的历程曲线。揭示了取料阻力历经的三个阶段与物料填充状态。各阻力分量的时间历程曲线与相关测试结果吻合,模拟铲斗容积、阻力系数与设计相符。研究成果为斗轮取料机的动力学分析、疲劳寿命预测提供了有价值的信息资料。