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提出并证明了船舶经济航行的基本原理--恒速航行原理.先将实际船舶航行中最经济航行的航速选择这个一般性问题抽象成纯数学问题:在规定的时间内从A地航行到B地,如何选择航速以使推进系统总耗功最省;然后在数学上证明恒速航行原理,即恒速航行是船舶经济航行唯一的选择;最后,将该原理推广到其它交通手段,如车辆行驶和飞机飞行.