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研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制，设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器．可明显提高微耕机直线行驶能力，有效改善其操作性能，减少驾驶员的操纵强度。经试验测试，该微耕机在20m直线行驶试验中的平均偏移率小于1．73％。
两轮独立驱动电动微耕机的控制系统研究
【摘 要】
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研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制，设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器．可明显提高微耕机直线行驶能力，有效改善其操作性能，减少
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广东江门新农机械有限公司
【出 处】
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广东农业科学
【发表日期】
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2013年14期
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