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在对国内外研究现状分析的基础上，分析了轨道交通与市郊公交的换乘组织。针对市郊公交作为轨道交通接运交通的情况，从乘客换乘等待时间的角度对轨道交通与市郊公交的最佳衔接问题进行了研究，应用运筹学理论，建立了满足乘客换乘等待时间最短的市郊公交发车时刻优化模型。根据北京地铁13号线龙泽站的相关数据，对该站轨道交通与市郊公交的换乘进行了优化，提出了443路市郊公交发车时刻的优化建议。研究结果表明，此模型能最大限度地减少乘客换乘总等待时间，对于发车间隔较大的公交方式间换乘的时间节约效果更为明显。