自适应逆控制的研究综述

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自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法.本文对自适应逆控制的研究现状与存在的问题进行综述,主要包括自适应逆控制的模型描述、自适应滤波算法的性能分析、自适应逆控制的无模型方法和神经网络方法等内容,并介绍了自适应逆控制的一些应用成果.最后探讨了有待进一步研究的课题方向.
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