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插补终点与理论终点的接近程度，会对加工精度，表面加工质量等指标产生很大影响。通过对插补终点误差产生的原因进行分析，井在前人的基础上，提出了一种新的插补终点控制算法。在保证连接点精度的条件下，实现了实际加工图形与理论图形的无限逼近，不仅改善了表面加工质量，而且提高了加工效率。分析了新方案的误差及适用范围，并且在实际工程中得到验证。