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为研究扭转刚度对面齿轮四分支传动系统固有特性的影响,建立考虑扭转刚度和时变啮合刚度的集中参数系统动态力学模型,采用数值求解法,对动态力学模型的微分动力学方程进行求解,分析了扭转刚度对面齿轮四分支传动系统固有特性影响。结果表明:面齿轮四分支传动系统的固有频率具有明显的四重频现象;刚度在0.4×10^9-0.8×10^9N·mm^-1变化时,固有频率的变化幅度较大,扭转刚度大于0.8×10^9N·mm^-1时对系统前10阶的固有特性的影响较小。可以为进一步进行