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本文从整体协同和信息化出发,以＂适应性企业＂思想为指导,在自适应力（adaptive force）的含义及特征研究的基础上,从支持层、核心层和提升层提出了制造系统自适应力概念模型,并从横向（柔性、可视化和自知识）和纵向（决策和管理层面、设计开发层面和生产制造层面）描述了制造系统自适应力的影响因素,研究了基于自适应整体控制结构（ADACOR）的制造系统自适应机制。制造系统自适应力模型对我国制造企业的两化融合模式与路径的研究具有明显的指导价值。