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某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载T况且负载变化范围大，针对这一问题，该文利用LMSVirtual．LabMotion和AMESim进行联合仿真，首先利用LMSVirtual．LabMotion建立变载机构的三维动力学模型，然后在AMESim中建立液压控制系统模型，最后再对系统进行联合仿真。设计控制方案，通过仿真分析，优化系统参数，为变载机构的运动试验奠定理论基础。