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针对直线位姿估计问题分析了量化误差的传播特性,并以闭式解的形式建立了位姿估计结果受图像量化误差影响的数学模型.同时,在分析量化误差传播特性的基础上,给出了直线的选线方法.最后,确定了最优直线配置,提高了位姿估计精度.
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
【摘 要】
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针对直线位姿估计问题分析了量化误差的传播特性,并以闭式解的形式建立了位姿估计结果受图像量化误差影响的数学模型.同时,在分析量化误差传播特性的基础上,给出了直线的选线方法.最后,确定了最优直线配置,提高了位姿估计精度.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年04期
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