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关于无人系统的自主性研究是智能系统领域中的热门话题，该项研究的目的是使系统在具有一定程度的自主性的情况下和操作者协同完成指定任务．本文对目前无人系统可变自主性相关的研究和应用情况进行综述，包括自主性定义、自主性等级的衡量办法、可变自主性定义、以及实现自主性和可变自主性的系统框架；最后提出无人系统可变自主性需要进一步深入研究的方向．