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控制系统是现代机器人的核心部分,如同人类的大脑一样决定着机器人的自动化水平。为了实现对机器人运动轨迹、运动速度、运动加速度的有效控制,提高机器人的自动化程度,让机器人更好地适应外界工作环境。本文选择PLC技术为研究对象,结合智能化技术的最新发展,对其控制系统进行了深入的研究,希望能够为PLC技术在自动机器人控制系统中的应用提供一定的思路。