为了研究导航发展的主要规律,以便予测未来的发展趋势,论文作者通过电罗经、计程仪、自动操舵仪、天文导航、无线电导航、多卜勒导航、惯性导航、卫星导航、综合导航九大导航系统的历史发展方块图,并以电罗经发展历史为例触类旁通地阐明了各系统的发展过程。把导航分为四个阶段,并对导航下了现代的定义。由此,进一步概总了促使导航系统发展的四大因素和六大关系,共十条规律。文中,重点分析了各种系统的诞生年代背景,同时也剖析了各种系统的局限性,从而论证了未来总的发展趋势:将是进一步满足军事和航运事业日益发展的需要,用最先进的实用理论和技术发展各种系统,加强以提高精度和可靠性为主要目标的研究,进一步扩大设备的通用性和功能。除建立少数新的导航系统外,主要是进一步克服现有各系统的局限性。引用航天航空技术于舰船,开放部分军用系统为民用,并淘汰部分系统和设备;继续将现有的各系统更有效的结合起来。组成更高性能的综合导航系统.