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基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置。
基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计
【摘 要】
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基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍
【机 构】
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安徽池州学院物理与机电工程系,江西井冈山市新城工业园管理委员会
【出 处】
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中国仪器仪表
【发表日期】
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2008年01期
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