【摘 要】
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触觉是人类5 种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61170187,61572055)
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触觉是人类5 种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发, 回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状, 重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术, 并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.
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