【摘 要】
：
为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量
论文部分内容阅读
为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点,提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通过只对较小的条件指标进行修正,实现对系统误差观测方程中不确定成分的有效抑制和确定成分的保留,能较好解决多传感器空间配准系统误差实时估计问题;通过两种不同场景下的系统误差估计结果证明,该算法的使用可显著地提高系统
其他文献
科技人才效能是指科技人才投入资金、时间等资源从事科研活动取得一定的科研成果和经济产出。科技人才独特的个性特征和职业特征,决定其科技成果转化为经济效益的难度较大,有
布莱希特与卢卡奇之间曾有过一场表现主义与现实主义的世纪之争。布氏认为，表现主义是时代的必然产物，作为艺术手段更无可非议；现实主义是对时代特征、社会本质的认识，强调“整体
目的：探讨多肿瘤标志物蛋白质芯片在泌尿系肿瘤和男性生殖系肿瘤诊断中的临床应用价值,并建立12项肿瘤标志物联合诊断泌尿系和男性生殖系肿瘤的函数。方法：采用C-12多肿瘤标志
对北京地区典型交叉路口建筑的现状进行调研，总结了存在的主要问题，分析了交叉路口建筑在城市、街道、建筑等不同层面的特质，提出建筑场地布局的整体化、建筑转角造型的特色化、
工笔花鸟画是中国画中与写意花鸟画相对应的一个重要的流派,历史悠久。是中国也是世界艺术宝库中的一颗璀璨夺目的明珠。“线”是工笔花鸟画的造型要素,作为以线“勾勒”的形
目的 探讨膀胱癌术后发生肾盂输尿管癌的危险因素、诊断及治疗方法。 方法 回顾性分析 13例膀胱癌术后发生肾盂输尿管癌的临床资料。男 9例 ,女 4例。肾盂癌 9例 ,输尿管
文章调查了具有代表性的陕西、甘肃黄土软岩隧道,按地质、地形地貌、防排水结构、植被情况、施工方法及渗漏水情况进行整理归纳;分析了被调查隧道漏水原因包括自然条件和人为
恶性肿瘤已成为威胁人类生命健康的主要原因之一,预计到2025年,每年新增确诊肿瘤病例为1930万例。化疗是目前临床上用于肿瘤治疗最常见的方法之一,特别是有转移倾向或已发生转移的肿瘤。由于化疗多通过全身给药的方式实现抗肿瘤治疗,但临床上使用的化疗药物不能有效特异性聚集在肿瘤组织中,不仅降低了其抗肿瘤治疗的效果,而且会对正常组织产生毒性作用,引起心脏毒性、肝毒性、肾毒性等。为了提高化疗药物的疗效,降低
针对神木北站完成神朔铁路分公司下达的列车中转停留时间2.0 的目标值,本文通过中转停留时间的计算公式,从有调中转停留时间、无调中转停留时间、神木北站特殊原因这三方面来
：多层建筑结构中设置摩擦消能支撑是以“柔性消能”减小地震反应、实现结构被动控制的有效途径之一。本文通过分析和计算Ⅰ0型、Ⅱb型两种摩擦消能支撑装置在各种变形状态下的