【摘 要】
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针对两栖装备上登陆舰面临的自动化程度较低、无法全天候实施的问题,为提高恶劣海况和黑夜中的登舰作业能力,设计了一种两栖装备入舰引导系统。通过水下探测器接收到登陆舰发
【机 构】
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装甲兵工程学院材料工程系,中国人民解放军73021部队
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针对两栖装备上登陆舰面临的自动化程度较低、无法全天候实施的问题,为提高恶劣海况和黑夜中的登舰作业能力,设计了一种两栖装备入舰引导系统。通过水下探测器接收到登陆舰发射的超声定位脉冲信号,获得当前车辆的实际位置,发出车辆的位置和偏离航线信息,实现驾驶员盲视驾驶。针对系统两个不同频率的基站,提出了两种不同的换能器带宽技术方案。通过对发射模块的指向性仿真,用换能器组成发射基阵。在此基础上,完成车载信号模块的硬件设计,并对三路宽带脉冲信号进行仿真,验证了导航算法的原理可行性。最后通过海上实车实验,进一步验证了算法的
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