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扭振抑制是三峡升船机拖动系统中需要解决的一个主要问题.本文分析了扭振产生的原因并且提出了扭振抑制的方法.为了简化分析,首先分析了2电机-1轴(2M-1S)系统,给出了仿真和实验结果;然后对4电机-4轴(4M-4S)系统进行了仿真研究,结果表明将实际系统(4M-4S)简化为2M-1S系统是合理的.