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机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分,在文章中,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构,在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码.
机器人嵌入式示教系统的实现
【摘 要】
：
机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分,在文章中,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构,在此基础上利用8051单
【机 构】
：
新江汉大学
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2003年6期
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