【摘 要】
：
针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题,提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合无线通信系统。并对各通信方
论文部分内容阅读
针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题,提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合无线通信系统。并对各通信方式采取了多项改善措施以提升通信效果:一是采用功耗低的2.4 GHz频段无线通信,以提高无线射频的抗干扰能力;二是使用大功率红外发射管设计了大功率红外发射电路,利用反射镜与凸透镜凝聚红外光束,在接收端使用多接收器旋转阵列的方式多方向采集信号并利用遮光罩屏蔽杂散光线,从而提升红外通信距离;三是利用视频标注的方式解决激光通信对准的难题。通过试验验证了所设计电路良好的通信效果,达到了设计目标,并为类似的工程项目提供了参考。
其他文献
由于麻醉胃镜尚未在基层医院普遍开展，普通的电子胃镜检查依然难以取代。它在食道、胃及十二指肠疾病的诊断中占有重要的地位，但常因给患者带来不少的痛苦而让人难以接受，在检查
高等教育收费制度运行的过程，也是政府、高校与学生进行利益博弈的过程．这种利益博弈具体展现为利益追求目标的冲突、利益追求价值的冲突、组织定性的冲突与身份定位的冲突。从
随着现代经济的不断发展,我国的电力需求也在不断的增长。在此种情况下,对电力需求的预测精度高低已经直接影响到规划方案的质量和配电网的安全可靠经济运行。在电力企业方面
目的探讨冠脉内盐酸替罗非班注射液不同时机给药对急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者行经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗后临床疗效的影响。方法选择2015年1月-2017年12月在本院
背景和目的：急性冠脉综合征（Acute Coronary Syndrome，ACS）是由于动脉粥样硬化斑块破裂继发急性血栓形成、冠脉急性闭塞，从而导致心肌缺血、缺氧的一组临床综合征。目前经皮冠状动
城市地铁的建设是解决城市拥堵的最有效的手段。传统的列车控制系统采用的是固定闭塞的原理,行车密度受到很大的制约,无法满足大客流对高密度行车的要求。基于通讯的移动闭塞
资料与方法 选择30例老年带状疱疹神经痛患者，男11例，女19例，年龄62～75岁。发病部位为胸背部16例，腰腹部14例，左侧12例，右侧18例。发病到就诊时间2～3天。临床表现为皮损区针刺样、刀割样剧烈疼痛，伴有麻木、烧灼、刺痒等神经异常感觉。就诊前未经任何治疗，均无神经阻滞禁忌证。 阻滞药物配制：神经妥乐平注射液3.6NU，罗哌卡因50mg，维生素B12500mg，用生理盐水稀释至2