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无线传感器网络拓扑控制算法对于延长网络的生存时间、减小通信干扰、提高路由协议和MAC协议的效率等具有重要的意义。根据无线传感器网络的分簇机制，有效地利用成簇算法均衡网络节点负载，降低能耗，从簇首的选择、簇组织和簇的路由三个方面系统地分析当前典型的成簇算法，对算法的特点和适用情况进行比较分析，并指出目前算法存在问题和改进措施。