【摘 要】
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不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一，严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能，而且由于其形成原因的复杂性，对于惯性稳定平台的不平衡扰动，建立精确的模型比较困难。本文
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一，严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能，而且由于其形成原因的复杂性，对于惯性稳定平台的不平衡扰动，建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发，在惯性稳定平台三环控制系统模型的基础上，考虑到基座角运动和摩擦等扰动会使得平台偏转，而在偏转角的作用下会产生平台的不平衡扰动，进而完成不平衡扰动的建模。研究表明，不平衡扰动会对平台的性能造成较大影响，而且当干扰角运动幅值较大时，在不平衡扰动的作用下，系统角度输出稳态值会大大超过精度要求。研究成果为分析不平衡扰动对惯性
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