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为避免钻井过程中出现井漏、井涌、压差卡钻等井下故障，尤其是解决窄密度窗口地层钻进过程中出现的又涌又漏的技术难题，在深入研究国内外现有控压钻井技术的基础上，研制了三参数自动控压钻井系统。该系统根据U形管原理，在钻井过程中不断检测套压、立压和流量等钻井参数，并利用节流阀自动控制系统对各参数做到了组合控制、无缝隙转换控制。利用全尺寸模拟井对三参数自动控压钻井系统进行了模拟试验，结果表明：立压或套压控制时，整个控制过程平稳，没有出现超调、震荡和发散问题，控制误差≤0．2MPa；在发生溢流和漏失时，流量的监测灵敏，