论文部分内容阅读
2020年度民主生活会图片新闻
【出 处】
：
天津人大
【发表日期】
：
2021年2期
其他文献
本文基于无人机激光点云数据进行输电线路特征对象的分类提取与快速巡检,首先对多无人机平台通过空中测量的手段获取得到的数据进行了对比分析,然后针对固定翼无人机激光点云数据进行杆塔、导线、植被和地面的自动分类与提取,并进行导线修复,最后得到当前工况安全距离检测报告。结果表明,固定翼无人机激光雷达系统一方面可以进行输电线路快速巡检,精准地判别输电线路危险点;另一方面可以为自动驾驶精细化巡检作业提供基础航线
一个没有自身特征的民族，它的经济发展决不可能站在世界经济发展前列。我国实施知识经济发展战略的基础是必须正确估计中国物质型经济发展现状，我们在制订和实施知识经济发展战
针对柔性路面结构组合设计原则,包括：适应行车载荷作用的要求、材料选取的原则以及需满足各个结构层各自的特点等进行分析,提出了沥青面层设计要求,分为一般要求、沥青面层的
《货殖列传序》是司马迁的经济思想名篇,从社会发展的角度总结了历代经济发展规律。从《货殖列传序》入手,梳理《货殖列传序》中蕴含的经济管理思想,进而分析其对公共政策系
幼儿阶段作为孩子成长的关键初期阶段,对于幼儿未来的性格、以及综合素养的养成,有着极其重要的作用。幼儿园户外活动环境、形式多元化,能够为幼儿的身体感官带来更多的新鲜
本文对高职学生英汉翻译过程中的常见错误作了分析。作者主要从学生在课堂上暴露的语境和翻译技巧 两大方面错误入手,阐述学生发生错误的原因,并提出改进此类错误的对策。
随着经济建设的高速发展,带动工程建设规模的持续扩张,致使施工企业间的竞争也愈加激烈,传统的成本管理理念已无法满足建筑企业的发展和需求。BIM技术迅速成为业界研究焦点,
在桥梁工程设计中,隔震设计至关重要,因此,在对桥梁工程震害进行介绍的基础上,对桥梁工程设计中的隔震设计原理进行了分析,并探讨了桥梁工程隔震设计要点,包括隔震装置、附属
随着国家对政府预算绩效评价工作全面推开,政府预算绩效评价需求将越来越多。开展数字化预算绩效评价工作研究,提升预算绩效评价效率和质量,将是会计师事务所进行预算绩效评
针对传统迭代最近点算法(ICP)对点云初始位置要求高、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,本文提出了一种基于特征点采样一致性算法改进ICP算法的点云配准方法。首先使用体素网格法采样,通过法向量邻域夹角特性提取特征点并建立快速点特征直方图(FPFH)进行特征描述;然后使用采样一致性算法(SAC-IA)粗配准计算出点云的初始坐标变换,进而使点云获得较好的初始位置;最后通过K维树近邻搜索改进ICP算法,完